雷達的基本原理，是利用雷達波來偵測移動物體速度的原理，其理論基礎皆來自於「都卜勒效應理論」，也就是一般常聽說的-都卜勒雷達( Do ppler Radar)。

都卜勒的理論基礎為時間。電波是由頻率及振幅所構成，而無線電波是隨著地形而前進的。當無線電波在行進的過程中，碰到物體時，該無線電波會被反彈，而且其反彈回來的電波，其頻率及振幅都會隨著所碰到的物體的移動狀態而改變。

若無線電波所碰到的物體是固定不動的，那麼所反彈回來的無線電波其頻率是不會改變的。然而，若物體是朝著無線電線發射的方向前進時，此時所反彈回來的無線電波會被壓縮，因此該電波的率頻會隨之增加；反之，若物體是朝著遠離無線電波方向行進時，則反彈回來的無線電波，其頻率則會隨之減小。